保护产品且灵活的自动化

果仁巧克力包装生产线的第一台子机将塑料托盘放置到链条上，紧随其后是三个集成了F4机器人的TLM 模块，通过带有集成振动装置的进料传送带进行横向供料。集成振动装置轻柔地将果仁巧克力纠正至正确的方向，然后通过一条扩宽的传送带，将这些巧克力分散开来。之后扫描仪将检测产品的 位置和方向。只有无瑕疵的果仁巧克力才会被拾取与放置机器人拾取并放入提供的塑料托盘中。随后，F2填充机器人将填满产品的托盘放入已成型的复壁纸盒中，然后根据不同的规格，放入保护产品的衬纸。或者也可以使用折叠纸盒，当嵌入塑料托盘时，利用展开工具让其保持打开状态。同样，在不使用振动装置的情况下，也可以将无包装的产品从托盘中滑入到进料传送带上来完成包装。可在15 至 20 分钟内完成各种包装规格之间免工具转换。