杰作: 仔细地填充羊角面包
弹簧夹小心地将羊角面包固定在Transmodul （运输小车）上，使它们在被充馅时不会滑动。为了避免任何浮动，注射针的高度和深度都可以进行调整。
F2 机器人从 Transmodul（运输小车）中取出已装满馅的羊角面包，并将十二个产品排列成三排摆放在传送带上。
十二个羊角面包为一批，以每分钟160个产品的速度被放置在一个Transmodul （运输小车）上。
客户需求
高质量的集成和可扩展技术令人信服
充馅和最终包装过程高效结合
凭借Schubert的自动化解决方案，San Giorgio Dolce & Salato 能够高效地填充和包装他们的创新产品——充馅的预烘焙冷冻羊角面包。
意大利家族企业San Giorgio Dolce & Salato 是一家向市场推出充馅的预烘焙冷冻羊角面包制造商。对于这一创新产品，客户使用Schubert 生产线，仔细地将不同的馅料注入烘焙食品，并高效地将这一步骤与最终包装过程相结合。
解决方案
解决方案如何满足需求？
完美定位未来
Schubert 自动化解决方案将充馅和最终包装过程高效得结合令客户信服。集成填注站与Schubert 机器人技术精确同步。生产线的灵活性意味着可以填充和包装不同的烘焙食品。这一点至关重要，以方便San Giorgio Dolce & Salato将来扩大他们的预烘焙产品范围。
一览
- 特殊的机器人抓具确保操作小心仔细
- 集成填注站
- 高效彻底的生产线清洗
- 节省空间的设计
- 图像识别系统确保精确拾取
快速仔细地充馅
Schubert为客户开发的羊角面包充馅生产线由四个紧凑的节省空间的子机器组成。三个拾取与放置机器人和两个F2机器人负责将产品分组并填充。羊角面包被运出烤箱后在第一个子机器中进行分组。在那里，图像识别系统控制产品的位置，并将数据传输到下一站的F4机器人。由两个伺服电机驱动，这些F4机器人可以在一个二维工作区域内进行任何运动。由于羊角面包是高度敏感的烘焙食品，高度、厚度和稠度各不相同，机器人必须非常小心仔细地处理它们。在机器人抓具上，四个夹具和柔性阻尼确保柔软、有温度的产品不被弄脏或损坏。
在移动的传送带上填充
机器人手臂将每个羊角面包单独取出，并以12个一排的方式摆放在Transmoduls（运输小车）上，Transmoduls（运输小车）将羊角面包运送到填注站，充填单元用果酱、巧克力奶油或奶黄完成充馅过程。F2 机器人将糕点固定在适当的位置后，带有12个注射针的装置靠近至产品并插入注射针。在这方面，同样需要灵活性: 针的高度是可调节的，因此它们将馅料注入烘焙食品的深度也是可以确定的。因为有连接头，所以充填单元可以完全被移出生产线进行清洗或者更换其他馅料。充馅后的羊角面包要进行冷冻。最后一步，将速冻产品进行单独包装或三个一包，然后放入纸箱。
- 四台子机器
- 每分钟高达160个羊角面包
- 柔性产线设计
- 使用Transmodul（运输小车）
