用于包装液体产品盒的高性能TLM系统
NOA的机器使用了Transmodul（运输小车），即使各流程是单独进行处理的，依然可以实现超高性能。
展示纸盒直立放置，并从上方装入呈水平状态的产品盒。
F2机器人配备了带有四个弹簧吸盘的抓具来拾取产品盒。
在校准定位单元，四盒产品被分别放置在四个独立的旋转支架上。
每个独立的Transmodul（运输小车）同时运输四个已成型的展示纸盒通过产线。
客户需求
温和包装，更少的机械原理、更多的智能
Schubert让温和的包装过程成为可能
NOA的工厂需要一个新的包装系统，可以完全自动化地将新鲜灌装的素食酱从产线上，直接包装到展示纸盒中。但是过程需要格外小心，以确保仍然温热的液体不会从圆形塑料包装盒中溢出。
知名的Allgäu家族企业 Karwendel-Werke Huber早与位于Crailsheim（克赖尔斯海姆）的包装机械制造商Schubert有过合作，包装其乳制品Exquisa和Miree。自2016年以来，Karwendel已建立了NOA 品牌的第二个植物性产品系列。这就是为什么甚至在NOA系列产品推出市场之前Schubert就参与了包装过程的计划。为了防止纯素食产品的污染，植物性食品的生产与牛奶加工是完全分开的。考虑到这一点，在推出纯素食品牌之前，NOA重建了整条生产链。
在新的包装线上，销售用的各种产品必须根据类型包装到展示纸盒中。对系统自动化最重要的要求就是对产品盒的温和处理方式，这样在包装过程中，仍然呈液体状的产品酱才不会溢出。然而在超市里，产品盒并不是立在底座上，而是被垂直地放在展示纸盒中。为了确保装满液状产品酱的塑料盒依然保持洁净状态，纸盒必须被竖直地装满。此外，每个产品盒圆形盖子上的NOA字母必须准确对齐，以便超市中的顾客可以清楚地看见。
解决方案
该解决方案如何满足需求？
立式包装产品的独立流程
为了尽可能轻柔地包装产品，Schubert省去了所有可能损坏初级包装的分组辅助设备和机械零件。相取而代之的是，在全自动过程中，每个产品盒被单独拾取，轻轻地水平移动并对齐，以便顾客可以阅读包装上的文字。尽管如此也依然实现高机器性能。Schubert经验丰富的专家为此运用了一个特殊的技巧: TLM包装机采用F2机器人同时处理四件NOA产品盒，而不是采用取放机器人进行分组或转移单个产品盒。每个产品盒都配有一个独立的抓具。
Schubert的运输机器人Transmodul（运输小车）提供支持。单个Transmodul（运输小车）同时为四个已成型的展示纸盒喂料，因此每个纸盒在一次装填过程中都被装入一个产品盒。这种情况下，运输机器人的巨大灵活性提供了额外的优势: 在纸盒成型、喷胶和封盒过程中，并非同时一起处理四个纸盒，而是一对一对进行处理。利用智能控制技术，Transmodul（运输小车）会在每个站点等待直到第二对处理完成。
一览
- 紧凑的机器布局
- 仅水平向处理产品
- Transmodul（运输小车）实现智能流程
智能控制的紧凑型布局
全新TLM系统由三个框架组成，布局紧凑，长度仅5.9米，可执行完成直至封盒的整个包装过程。所有展示纸盒都有集成的盒盖和半圆形切口。从料库中成对取出胚料喂入，并由F2机器人将胚料竖立成型在边缘上，以便从上方填入产品。然后，Transmodul（运输小车）在包装过程中一次运送四件产品。与此同时，以随机的顺序将塑料产品通过传送带送入系统。Schubert扫描仪在进料口读取盒盖上的文字，并将信息发送到校准定位单元。Schubert选择利用弹簧吸盘来从传送带上拾取产品。四个吸盘串联在一个F2机器人手臂上；它们不是同步移动，而是一个接一个地移动。每个吸盘单独灵活的向下移动，从传送带上拾取一件产品。当四个吸盘都完成拾取后，机器人手臂将产品放置在校准定位单元的四个独立旋转支架上。然后产品盒会被旋转至字体朝向一致的位置。随后另一个F2机器人拾取产品，并把它们从上方放入准备好的展示纸盒中。这样虽然对每个塑料产品盒都是单独进行处理，但是每个站点仍然可实现四件产品一组的循环。根据包装规格的不同，纸盒可装入四件、六件或十二件产品盒。最后，纸盒成对进行粘合关闭，并通过另一条皮带送出生产线。
- 每分钟80杯，每小时4800杯
- 每个纸盒装入4件、6或12件产品
- 性能高达99%
- 5.9米的紧凑长度
- 使用Transmodul（运输小车）
