自动温和地处理药品
小玻璃瓶和注射笔
从盒内精确拾取:全新开发的3D摄像头使之成为可能。可识别注射笔的精确位置。
F4拾放机器人从传送带上一次取一个小玻璃瓶，并水平放置在Transmodul （运输小车 ）上。
可折叠纸盒中的托盘带有隔档:这样可确保在运输过程中小玻璃瓶之间无任何碰触。
可折叠产品盒，方便病人翻盖。
将注射笔精确放置在可折叠纸盒中。温和的产品处理是重中之重。
温和的产品处理: 产品承受的最大载荷仅为60牛顿。
不论产品在运输箱中的位置如何，Schubert 3D摄像头都可以精确地拾取产品。
客户需求
高效、灵活、小心地包装小玻璃瓶和注射笔
扩大产能，提高效率
某生物技术公司的Schubert包装生产线，高效、灵活且极其温和地包装其小玻璃瓶装药品和注射笔。
为了增加产能和提高效率，某大型生物技术公司的负责人希望为其在荷兰的工厂寻找一条全新的包装线，可以以多种规格包装小玻璃瓶装药品和注射笔。高度灵活性和精确操作是重要的要求。Schubert-Pharma （舒伯特-制药） 的生产线之所以能够成功地完成这项特殊任务，要归功于全新的3D摄像头和Transmodul（运输小车）。
解决方案
解决方案如何满足需求？
13种规格包装格小玻璃瓶和注射笔
针对医药产品，最优先考虑的是温和的产品处理方式。避免玻璃瓶之间的碰触也尤其重要。因此，Schubert的产线将小玻璃瓶和注射笔包装到带有隔档的纸盒或者托盘中。另一个特别的亮点就是Schubert 全新开发的3D摄像头，它可以识别每支注射笔的准确位置。这就确保了每支产品，即使它的位置因为另一支注射笔的移动而改变，在下一个产品拾取过程中依然可以被精确的选择。舒伯特的生产线不仅非常小心地处理医药产品，而且提供了高度的灵活性:总共可有13种规格来包装小玻璃瓶装药品和注射笔。
一览
- 13种规格包装小玻璃瓶和注射笔
- 3D摄像头精确位置识别
- 包装材料开发支持
- 温和的产品处理
- 高生产线效率
产品处理精确且温和得益于3D摄像头
小玻璃瓶通过传送带被送入到生产线中，摄像头在检查药瓶盖是否存在的同时识别它们的位置。然后，F4机器人从传送带上一次拾取一个小瓶，并将小瓶放在一个Transmodul (运输小车) 上进行分组。在包装产品为注射笔时，每120支产品装在一个运输箱中，通过单独的传送带输送给F4机器人。
这里使用了Schubert特别开发的3D摄像头。装有120支注射笔的运输箱被放置在取放机器人的工作区域，F4机器人将注射笔逐个取出，并把它们放置在Transmodul (运输小车)上进行分组。3D相机会扫描运输箱箱体，并确定每支注射笔的准确位置和层高，以确保每个产品都被取出。
从料库中取出纸盒胚料并将其竖立成型，然后填入托盘或纸盒隔档。机器人将隔档成型，并把它们放入先前已成型的纸盒中。机器人抓具上的传感器将确保每个纸盒都已填入隔档或托盘。下一步，将预先分组好的产品放入纸盒并固定到位。
在放入说明书后，最后一步就是关闭纸盒。
- 温和地将产品包装到带隔档的纸盒或托盘中
- 将注射笔和小玻璃瓶精确放置在折叠纸盒中
- Transmodul (运输小车) 确保无缝运输
