机器人

面向未来应用广泛的机器人解决方案

拾放技术能够使包装过程非常高效地自动化。这使得制造商们即使在当前充满挑战的市场趋势下,也能得以继续以经济高效的方式进行生产。为了不断提高包装流程的效率以及灵活性,Schubert一直在不断开发其模块化机器人技术。最新的系统组件是T系列拾放机器人。借助T4和T5机器人,Schubert系统可以根据更加贴近客户的要求和性能水平进行定制。已有国际糖果生产商投入使用我们全新的机器人。

拾取和放置是最重要的包装功能之一,尤其是在食品和糖果行业。但是在化妆品等其他行业也会使用拾取和放置功能。这是因为只要是需要高效灵活包装的地方,全自动拾放机器人就是那个“卓越”的解决方案。这是制造商们在满足多样化产品种类(如混合包装和不断变化的包装形式)需求的同时,实现包装性能盈利的最合适的途径。这在快速发展、以消费者为导向的行业中尤为重要。如今对制造商还有额外的要求:使用可持续包装材料的压力。因此,制造商们需要的是配备了机器人技术的高度灵活且高效的包装机,能够在所有这些方面为其提供长期保障。只有这样,机器的性能才能得到扩展,才能根据需要扩大包装形式,才能用可持续发展的包装材料进行替代,才能将质量保持在最高水平。

基于著名的Delta型机器人,Schubert为拾放机器开发了另一种类型的机器人:T系列机器人。

数十年机器人技术经验

Schubert自20世纪80年代就开始自主设计和制造机器人,作为一家经验丰富的包装机械制造商,对行业需求有着透彻的了解,并不断开发机器人以满足包装行业的特定需求。多功能机器人甚至可以处理最敏感的产品。单独设计且可快速更换的抓具可适应任何产品形状,这也得益于3D打印技术的进步。拾放系统可在塑料托盘和纸板托盘之间轻松进行切换。Schubert拾取线能够适用于几乎无限多种带托盘或不带托盘的格式。在每条生产线上,内部开发的图像处理系统还可以监控产品质量——如有需要,可以使用3D扫描。对于想要将产品包装到枕包中的需求,Schubert Flowpacker(舒伯特集成式枕包机)是集成了拾放进料的枕式包装机。

近几十年来,我们已经建造了700多条拾取线,数千个机器人以及数万个抓具。毫无疑问,拾取和放置是Schubert的核心专业领域之一。新鲜烘焙的、烤箱加热的、冷冻的、已包装的或“裸包装”的、粘性的、油腻的、易碎的或压敏的,几乎每种产品都一致地经过了预先处理。迄今为止,Schubert保证了可靠、温和且高效地包装客户的各种产品。

F4机器人仍然是一个关键的系统组件: 与传送带运行方向成直角的大工作范围使其特别适合宽的或非常宽的产品传送带。

全新T型机器人确保在最狭小的空间内实现最佳性能

除了久经考验的F4四轴Scara机器人,目前Schubert已经为拾放机器开发了另一种机器人类型: T系列。全新T4机器人及其相关T5型号的设计是基于常见的Delta型机器人,但它们与市场上其他具有这种运动学特征的机器人有明显不同。有限的矩形工作区域使它们成为在最紧凑的空间中提供高性能的理想选择: 在单个TLM框架中可以有多达六个新型的四轴或五轴Delta机器人同时工作。有了这种机器人密度,Schubert可以在一个子机器内覆盖更大的工作区域。这样在更短的距离内就能够有更多的产出,机器布局也更加灵活,从根本上实现更紧凑的拾取线。尤其是在生产场地的空间非常宝贵的时候,这种紧凑的设计就带来了决定性的优势。T5机器人具有第五个轴,可用于倾斜和旋转产品,例如,非常适合用于将糕点垂直放入托盘中。额外的机器手臂运动增加了包装过程中的灵活性,并能够以出色的效率和可靠性执行困难的流程。这样即使是在更复杂的机器过程中也能够确保产品质量。

与Schubert F4 Scara机器人一样,新型的T系列机器人主要以成组进行工作,并且可以根据需要进行扩展。凭借不同类型的F4以及T4/T5机器人,Schubert现在可以为客户的具体项目提供最佳解决方案。与传送带行进方向成直角的大工作区域使得F4机器人特别适用于宽的或非常宽的产品传送带。对于只需要在一侧有托盘或纸盒输送机的拾放机器来说,尤其如此。所有拾放机器人都配备了快速更换抓具,其中一些工具是利用3D打印制造的。使用PARTBOX零件流平台,Schubert的客户可以将这些格式零件保存在虚拟仓库中,如有需要,可以通过认证的打印作业使用标准3D打印机自行重新打印出来。

新型的T5机器人有一个第五轴,可用于倾斜和旋转产品。

实践中的T4机器人

例如,T系列已经在某国际糖果制造商那里证明了它的价值。在那里,一台配有T4机器人的lightline Pickerline(预配置型拾取线)将各种糕点装进托盘。为了使有限的可用空间能够容纳预配置的lightline系列拾取线,Schubert使用了1600毫米宽的产品传送带,并将8个T4机器人集成到生产线中。在这种情况下,高密度的机器人为生产线总长度节省了一米的空间,尽管生产车间的空间有限,仍然能够达到预期的产量。

使用圆形吸盘轻轻地将带有或不带巧克力饼干底的精美饼干吸起。T4机器人能够安全高效地将饼干放入塑料托盘,即使是不同的配置和数量。为了确保只包装完美的糕点,lightline Pickerline集成了一个3D扫描仪。它不仅能够显示产品的准确方向和外观,还能够显示产品高度,精确度大约到0.5毫米。即使是外观完美无瑕的糕点,也会根据指定的高度标准对其进行检查。例如,这使得系统能够确定夹心产品中实际上是否存在奶油馅料料或海绵蛋糕底。如此提高了工艺的可靠性,并确保了糕点的质量始终保持较高水平。随着产品组合的扩大,糖果类制造商可以使用另外的机器人抓具轻松生产新的规格。lightline Pickerline还可以随时转换到使用更可持续的纸板托盘,因此从长远看,该系统也是安全的投资。

在某国际糖果厂,配有八个T4机器人的lightline Pickerline(预配置型拾取线)将糕点装入托盘。