拾取与放置

Schubert拾放机器历经25年——无与伦比的多功能性,可以承担任何包装任务

全球有700台拾放机器在运行中,以及30,000种定制工具和25年的专业经验——Schubert是拾放机器的领先制造商,在这一领域拥有最丰富的经验和最广泛的专业知识。自1995年以来,Schubert的拾放机器一直被用作机器人辅助的拾取线,并且由于内置的光学图像处理,成功地以几乎任何可想象的一致性全自动包装了几乎任何产品。

客户对此大加赞赏,并且受益良多。无论产品是粘性的还是油腻的,是温热的还是深冻的,是压敏的还是易碎的——从数百台拾放机器的制造中获得的所有经验都又融入到了系统的设计中。因此,Schubert的拾放机器通过多年得到高度灵活性,现在几乎可以用于加工任何产品。温和的产品处理和出色的包装质量是Schubert柔性拾取线的特点,适用于食品、糖果、饮料、化妆品或医药产品的包装。塑料托盘还是纸板托盘?两者可以在同一台Schubert拾放机器中使用!成熟的机械结构和Schubert智能控制之间的巧妙相互作用,使得包装始终可靠,并且可用性高达99%。

这台包装机里有28个拾放机器人来包装米饼。
令人印象深刻的性能: 这台Schubert拾放机器使用了28个F4机器人,每分钟将大约2500块巧克力米饼包装成200克(16块饼干)的规格。

创新无数

Schubert已经成功推出的并将要推出的拾放机器创新,同灵活性和适用产品种类一样,举不胜举。自从Gerhard Schubert GmbH 在1981年推出世界上第一台包装机器人以来,Schubert作为包装机械专家,一直凭借机器人技术制造机器。

1981年诞生的著名的 “Roby”,从严格意义来说,实际上就是一个拾放机器人。尽管在第一条Schubert拾取线正式部署之前还经过了15年的发展——采用逆流原理和在生产运行中进行全自动单次拾取——但是,1984年Roby在世界上第一条巧克力包装线上的使用预示了拾放机器的新时代。

如今,客户可以使用基于Scara或Delta设计的各种多样化的机器人,以完全自动化地实现他们对机器性能和占地面积的要求。逆流原理也是Schubert的一项研发成果,并且在1996年推出时获得了专利,现在已经广为人知,并在整个行业中得到验证。自主研发的图像处理系统对拾取线也同样重要。还可以选择在系统中直接安装入射光扫描仪或3D扫描仪,以便为拾放机器人提供必要的信息,因此可以保证出色的包装质量。最新的创新之一是3D格式的零件,在机器中用作机器人工具,例如: 通过 PARTBOX零件流平台 ,Schubert做到了可以简单地通过认证打印作业打印出零件。

回顾Schubert庞大数量的拾放机器,几乎可以说是业内拾放机器人最重要最伟大的经验。大约两年前,世界上最大、最长的拾取线投入运行——每分钟包装近5000块饼干,共有48个F4机器人。创新技术与数十年专业知识的融合使得拾取线在包装过程中达到非凡的精确度,从而使得Schubert作为包装机械制造商成为该领域的市场领导者。

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图为打开包装的精致的易碎饼干,需要使用拾放机器极其小心地进行处理。
使用专门制造的拾放机器人工具,极其轻柔地将超薄、易碎的饼干包装成不同的规格,效率极高。