技术系统组件

包装机的背后是系统组件: 高度灵活的组件,如用于特殊任务的机器人、视觉系统、我们的 Transmodul 运输机器人、Flowmodul 集成式枕包机模块和VMS包装机控制系统,Schubert也正在进一步开发这些组件。

F2机器人

F2机器人起源于1984年制造的传奇——SNC-F2机器人,此后已被使用了几千次。TLM-F2由两个伺服电机控制,可以在1.2×0.8米的二维工作区域内进行任何运动。F2机器人可以用来纸箱成型、填充和关闭箱子。机器手被设计成一个抓具转换器,带有控制抓具所需的所有装置。机械臂的重力加速度G值可达到3.6,达到2.4米/秒的速度。它的起重能力是40公斤。

F3机器人

F3机器人是专门为移动料库中的包装材料而开发的。它的三个轴使它能够有效地完成这项任务。输入参数后,它就可以从堆料中将盒坯或塑料托盘独立地剥离。机械臂的起重能力为15公斤。机器手手腕处的气动夹紧装置确保了抽吸或夹持工具的准确放置。F3机器人偶尔也用于机器过程中其他的不同功能。

F4机器人

F4机器人是一个四轴拾放机器人,它与TLM视觉系统合作,从持续运行的产品带上拾取产品,并将其分组到盒子、托盘或 Transmodul(运输小车)上。如果有两个F4机器人在一个具有一个控制单元和一个视觉系统的机器框架中工作,这被称为F44拾取站。F4机械臂重力加速度G值可达10,达到4.7米/秒的速度,噪声级仅为70分贝。F4机器人可以多个共同工作,以追求保证包装完全填满的目标。

视觉系统

由于拾取线产品种类繁多,视觉系统与专门为包装任务开发的TLM扫描仪协同工作。扫描仪步长为200毫米,长度为1800毫米。

有记录产品阴影图像的透射光扫描仪和观察产品的反射光扫描仪。在3D设计中还可通过反射光扫描仪来评估高度信息。TLM视觉系统每分钟可以评估多达4,000件产品,并且同时进行单独的质量检查。

 

Transmodul (运输小车)

Transmodul (运输小车)是世界上第一个包装机械运输机器人。Transmodul (运输小车)是感应式供电,可以自由移动。数据和信号以无线方式传输。为了在运输过程中保持纸箱和产品的位置,Transmodul(运输小车)配备了一个可产生0.04巴真空的真空鼓风机。。最大重力加速度G值为3,这使得它的速度可以达到每秒4.5米。Transmodul(运输小车)运行在穿过所有子机的轨道系统上。Transmodul(运输小车)首次实现了在包装机中建立冗余的可能性。如果一个Transmodul(运输小车)出现故障,机器的可用性不受影响。运输抓具可以根据尺寸变化而进行更换。在轨道部分,最多可使用32个Transmodul(运输小车)。

Flowmodul (集成式枕包机模块)

Flowmodul(集成式枕包机模块)是世界上第一台完全集成的枕式包装包装机,它使糖果、食品、化妆品和药品包装成枕式包装变得前所未有的简单。

枕式包装组件完全集成到经过试验和测试的顶载式包装机系统中,为质量控制、效率、空间要求和灵活性设定了新的标准。

 

操作员指南

操作员指导系统是TLM包装生产线的主计算机。它包含机器的蓝图以及所有的备件,所以它可以随时提供所有部件的信息。完整的操作手册包括关于操作、规格转换以及维护的信息。这是人机界面。只有两个操作按钮用来打开和关闭它。多个操作员导航系统可以安装在一台TLM机器上。

机器框架

机架由钢板焊接而成,是用于容纳所有部件的抗扭机器单元。大型安全门为机器的所有功能提供了良好的通道。操作元件位于铰链中,LED灯用来显示各个子机的工作模式。机架有40种不同尺寸。它们或者涂有涂层,或者由不锈钢板制成。