如果您想使用拾放机器人进行更灵活的包装，您需要一个经验丰富且拥有正确机器人技术的合作伙伴。只有这样，才能提高机器性能，根据需求扩大包装形式，使用可持续性包装材料替代原有材料，并且质量始终保持在高水平。有了Schubert拾取线中的拾放机器人，能够得以实现: 多种类型的多功能机器人都配备快速更换抓具，即使是高度敏感产品也可以进行处理。拾放机器可以很轻松地在塑料托盘和纸板托盘之间切换。Schubert的技术几乎能够实现无数种带托盘或不带托盘的格式。可变图像处理可根据需要对产品质量进行3D监控。
配备拾放机器人的现场机器
如果使用正确的拾放机器人，短的拾取线也能够实现高性能：在不到8米的总长度上，糖果制造商每分钟取出托盘并包装超过530件产品。Schubert特殊的T4机器人由于其具有限定的工作区域，因此可以实现很高的机器人密度。
有了可更换的机器人抓具，产品的多样性就不再是问题: 在这家历史悠久的糖果厂，拾放机器总共包装了20种格式的糖果及糕点。为每种糕点专门设计有快换夹具。格式更改后，系统会立即重新启动，没有质量损失。在一条拾取线上，可轻松实现多达50种格式。
总是存在更多的可能: 每分钟2500件产品，28个F4机器人，一条近两米宽的产品传送带——Hosta公司用于包装巧克力威化饼干的拾放系统表现出色。在双拾取过程中，16个独立的饼干在塑料托盘中前后排列，形成一个200克的包装。
拾放机器人——已在世界范围内使用数千次
Schubert基于Scara原理开发设计的四轴F4拾放机器人，几十年来已在全球数百条拾取线上证明了自己。它的手臂重力加速度G值可达10，达到4.7米/秒的速度。和Schubert所有机器人一样，它的抓具可以互换，所以非常灵活: 通过个性化设计的夹具或吸盘，可以拾取各种产品，并将其轻轻地放入托盘中、传送链条上或传送带上。F4机器人特别适合宽的或非常宽的产品皮带，因为其横向于皮带运行方向的工作区域大。特别是对于只需单侧有托盘或纸盒/箱传送带的拾放机来说，更是如此。
紧凑的Delta型
T4机器人以及相关的T5机器人的设计也来自Schubert，是基于著名的Delta型机器人设计的。但是由于其特殊的动力学，它们与市场上的其他机器人不尽相同。其限定的矩形工作区域使其成为在狭小的空间内实现高性能的选择: 在一个TLM框架内，可以有多达六个T4四轴机器人同时工作。这就意味着在更短的距离内获得更多的产出，机器布局也更加灵活，最终实现更紧凑的拾放机器。和Schubert其他拾放机器人一样，T4通常是组合协作形式进行工作，并可以根据需要进行扩展。由于各种不同类型的F4和T4/ T5机器人，Schubert可以为客户针对特定项目提供优质解决方案。
“可以扭”的五轴机器人
同Schuebrt T4机器人一样，T5变体也符合Delta机器人类型。它有一个第五轴，可以旋转和倾斜产品——例如，非常适合需要垂直放入到托盘中的点心。额外的手臂运动为包装过程带来了更大的灵活性，也更大可能地使困难的流程变得特别有效和可靠。即使在复杂的机器过程中，也能保证产品的质量。
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Sebastian Mayer
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不过时的“即插即用”
自Schuebrt在20世纪80年代将机器人引入包装行业以来，机器人工具已经成为包装过程中不可或缺的一部分。因为它们直接影响着包装生产线的灵活性和效率。“即插即用”是Schubert与生俱来的理念: 能够进行几个简单的步骤来更换拾放工具，并且包装机可以在没有质量损失的情况下立即启动。夹具或吸盘也是为每个客户的产品单独设计的。这样提高了配合的准确性，并确保包装过程不受干扰。
为了能够更有效地进行必要的格式更改，Schubert进一步开发了抓具策略，并为每个客户提供理想的可调整可更换抓具组合。这也包括创新的解决方案，如微电机和全新可互换水平仪。
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通过3D打印，Schubert向客户展示了数字工具世界的优势。自由设计的机器人工具还可以适应于产品复杂的几何形状。提高了包装过程的效率和质量。Schubert Additive Solutions的PARTBOX数字零件流平台允许3D格式的零件以数字方式存储，并可根据需要在客户自己的3D打印机上进行安全打印。
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