Schubert拾放机器人:
最佳性能
最大灵活性

A pick & place machine from Schubert packs wafer-thin biscuits into trays.

拾放机器人——未来的技术

如果您想使用拾放机器人进行更灵活的包装,您需要一个经验丰富且拥有正确机器人技术的合作伙伴。只有这样,才能提高机器性能,根据需求扩大包装形式,使用可持续性包装材料替代原有材料,并且质量始终保持在最高水平。有了Schubert拾取线中的拾放机器人,所有这些都得以完美实现: 各种类型的多功能机器人都配备快速更换抓具,即使是高度敏感产品也可以进行处理。拾放机器可以很轻松地在塑料托盘和纸板托盘之间切换。Schubert的技术几乎能够实现无数种带托盘或不带托盘的格式。可变图像处理可根据需要对产品质量进行3D监控。

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配备拾放机器人的现场机器

性能不受任何限制

Schubert T4机器人将巧克力饼干装进托盘

适用于糖果类产品的节省空间且高产量系统

如果使用正确的拾放机器人,短的拾取线也能够实现最大性能:在不到8米的总长度上,糖果制造商每分钟取出托盘并包装超过530件产品。Schubert特殊的T4机器人由于其具有限定的工作区域,因此可以实现极高的机器人密度。

阅读更多关于紧凑型系统提供卓越性能的信息

Schubert为每一种产品,比如这款糕点,开发定制化的机器人工具。

老牌糖果厂: 格式不限,数量不限

有了可更换的机器人抓具,产品的多样性就不再是问题: 在这家历史悠久的糖果厂,拾放机器总共包装了20种格式的糖果及糕点。为每种糕点专门设计有快换夹具。格式更改后,系统会立即重新启动,不会有任何质量损失。在一条拾取线上,可轻松实现多达50种格式。

了解更多关于拾取线出色的格式多样性的信息

这台包装机中有28个拾放机器人进行威化饼干的包装。

拾放最大尺寸的威化饼干

总是存在更多的可能: 每分钟2500件产品,28个F4机器人,一条近两米宽的产品传送带——Hosta公司用于包装巧克力威化饼干的拾放系统表现出色。在双拾取过程中,16个独立的饼干在塑料托盘中前后排列,形成一个200克的包装。

拾放机器人——已在世界范围内使用数千次

F4 机器人

Schubert基于Scara原理开发设计的四轴F4拾放机器人,几十年来已在全球数百条拾取线上证明了自己。它的手臂重力加速度G值可达10,达到4.7米/秒的速度。和Schubert所有机器人一样,它的抓具可以互换,所以非常灵活: 通过个性化设计的夹具或吸盘,可以拾取任何可以想到的产品,并将其轻轻地放入托盘中、传送链条上或传送带上。F4机器人特别适合宽的或非常宽的产品皮带,因为其横向于皮带运行方向的工作区域大。特别是对于只需单侧有托盘或纸盒/箱传送带的拾放机来说,更是如此。

F4机器人是基于Scara原理的四轴拾放机器人。
Schubert T4机器人是基于Delta型机器人设计的。

紧凑的Delta型

T4机器人

T4机器人以及相关的T5机器人的设计也来自Schubert,是基于著名的Delta型机器人设计的。但是由于其特殊的动力学,它们与市场上的其他机器人不尽相同。其限定的矩形工作区域使其成为在最小的空间内实现高性能的完美之选: 在一个TLM框架内,可以有多达六个T4四轴机器人同时工作。这就意味着在更短的距离内获得更多的产出,机器布局也更加灵活,最终实现更紧凑的拾放机器。和Schubert其他拾放机器人一样,T4通常是组合协作形式进行工作,并可以根据需要进行扩展。由于各种不同类型的F4和T4/ T5机器人,Schubert可以为客户针对特定项目提供最佳解决方案。

“可以扭”的五轴机器人

T5机器人

同Schuebrt T4机器人一样,T5变体也符合Delta机器人类型。它有一个第五轴,可以旋转和倾斜产品——例如,非常适合需要垂直放入到托盘中的点心。额外的手臂运动为包装过程带来了更大的灵活性,也更大可能地使困难的流程变得特别有效和可靠。即使在复杂的机器过程中,也能保证产品的质量。

T5机器人有第五个轴,用于需要将产品倾斜的拾放任务。

丰富的经验实现灵活应变

拾放机器人——产品多样性的专家

几十年来,Schubert的拾放机器人几乎处理了所有类型的产品。无论是新鲜生产的、刚出炉温热的、深冻的、已经包装的还是“裸露的”,无论是粘性的、油性的、易碎的还是对压力敏感的——通过机器人夹具处理过的产品种类繁多。Schubert将这些经验传递给客户,使他们具有明显的优势:

温和的产品处理和出色的包装质量是柔性拾取线的优势。没有定制的机器人夹具和内部图像处理是无法实现的: 拾放视觉系统 检测并且只拾取进料输送机上的无瑕疵产品。不符合质量标准的产品不会被机器人拾取,因此也不会被包装。

 

 

饼干

案例研究

 

精美的点心

案例研究

 

巧克力

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烘焙食品

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纸板托盘

 

 

冷冻意大利面点

案例研究

 

医药产品

 

 

化妆品

案例研究

 

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我们机器人的灵活性一定会打动您!

只需发送您的产品和包装的照片给我们。我们的专家Sebastian Mayer将很乐意为您提供任何您需要的信息!

Sebastian Mayer

电话: +49 7951 400 - 355
邮箱: s.mayer@gerhard-schubert.de

 

在此查询产品和格式

永不过时的“即插即用”

拾放工具–内置灵活性

自Schuebrt在20世纪80年代将机器人引入包装行业以来,机器人工具已经成为包装过程中不可或缺的一部分。因为它们直接影响着包装生产线的灵活性和效率。“即插即用”是Schubert与生俱来的理念: 能够进行几个简单的步骤来更换拾放工具,并且包装机可以在没有任何质量损失的情况下立即启动。夹具或吸盘也是为每个客户的产品单独设计的。这样提高了配合的准确性,并确保包装过程完美无缺,不受干扰。

了解更多关于拾放机器格式更换的信息

抓具灵活组合策略

为了能够更有效地进行必要的格式更改,Schubert进一步开发了抓具策略,并为每个客户提供理想的可调整可更换抓具组合。这也包括创新的解决方案,如微电机和全新可互换水平仪。


了解关于Schubert创新抓具策略的信息

自行打印3D工具

通过3D打印,Schubert向客户展示了数字工具世界的所有优势。自由设计的机器人工具还可以完美地适应于产品复杂的几何形状。提高了包装过程的效率和质量。Schubert Additive Solutions的PARTBOX数字零件流平台允许3D格式的零件以数字方式存储,并可根据需要在客户自己的3D打印机上进行安全打印。

阅读更多关于3D打印的优势

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