Schubert 拾取放置机器

经验决定一切:
久经考验且最先进的技术实现最高可用性

Schubert拾放机器——最先进的技术

在一些竞争激烈的行业中,如食品和糖果行业,要求制造商最大限度地提高效率和灵活性。尽管对不同产品系列和包装形式的需求不断增加,但这是盈利生产的唯一方式。如果没有自动化的拾取&放置机器,那么成本效益高的包装过程就很难实现。我们需要的是高度灵活且高效的包装机器,是能够经得起未来考验的。

 

答案就是Schubert的拾取线: 凭借数十年的经验,Schubert已经将拾放技术发挥得淋漓尽致。系统中所有组件都是单一来源,并作为一个整体解决方案彼此完美匹配。Schubert的拾放机器,由于其高效、可靠和模块化技术,使制造商们受益于可持续的竞争优势。

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This pick & place machine from Schubert, like all of the manufacturer’s picker lines, embodies flexibility, efficiency and future-proofing.

自动拾放机器人–在效率和性能方面无与伦比

自20世纪80年代以来,机器人技术就一直是Schubert的关键专业领域之一。为了客户的利益改进包装工艺——是研发世界上第一台包装机器人以及第一台用于包装巧克力和饼干的拾放机器背后的动机。其中一个重点是能够通过高效、高性能的解决方案实现更经济的生产。这在今天依然是个挑战,尤其是在对产品种类和批量大小方面高市场需求的情况下。Schubert灵活的拾取线不仅能够完全满足苛刻的行业条件,而且能够在运行多年后依然保持对未来的承诺。20世纪80年代的拾放机器至今仍在使用。

 

带有质量控制的拾取和放置


每条拾取线的核心是拾取和放置机器人。根据系统性能和长度要求,从各种Scara或Delta变体中进行选择。产品通过一条宽传送带进入包装机,并利用逆流原理进行包装。由Schubert开发的逆流原理拾取线已于1996年获得专利,目前已在整个行业中使用。该系统配有托盘卸垛机和链式输送机。Schubert特殊的图像处理对于更高效的包装过程来说尤其有利。该技术年开发于1985年,并在此后不断地进行完善。每台拾放机器都配有图像处理功能。用于检测产品传送带上产品的位置和形状,并评估产品质量。这样只有被认可的完美无瑕的产品得以进行包装。这也就保证了高质量的贸易产品。机器人上易于更换的抓具和吸具也使得机器能够处理多种产品和格式。这为制造商们提供了在生产过程中灵活改变或在以后进行改装的选择。

 

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Sebastian Mayer

电话: +49 7951 400 - 355
邮箱: s.mayer@gerhard-schubert.de

 

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At Bahlsen, a pick & place machine from Schubert packs filled double biscuits.

独特的拾放技术优势

先进的技术,简单的操作

包装机拾放技术的一切设计都是为了方便操作和直接编程。可更换的机器人抓具使格式转换只需几个步骤即可实现。而拾取线立即继续进行包装且不会出错。每条生产线只需要一个控制系统。因此,设置机器人的参数就变得非常简单,客户稍加培训后即可自行完成。此外,控制器还能够独立执行多种任务,例如机器人手臂的碰撞监控或工作空间监控。

 

卓越的效率和盈利能力

与所有Schubert包装机一样,由于成熟的TLM系统组件,拾取线将许多包装过程结合在一个无接口的系统中。这也包括了Schubert自主开发的图像处理以及控制系统。所有系统组件都是根据包装技术需求量身定制的,可确保突破性的生产线效率和性能。拾取线99%的可用性,是Schubert的法则,而不是例外。这几乎是其他制造商无法提供的。由于高效率、灵活性和高质量,包装机可以快速实现投资回报(ROI),并且极具成本效益。

 

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我们的专家Sebastian Mayer随时为您解答关于效率、机器优化和投资成本的问题。所以,安排个时间交流一下吧。

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数十年经验

几十年以来,食品、糖果、化妆品和制药行业的制造商们一直信任Schubert的拾取放置技术。自20世纪80年代以来,Schubert已经设计和制造了700多条拾取线,数千个机器人和无数的抓具,并在世界范围内证明了自己。得益于其模块化设计,拾取线成功包装了几乎所有产品规格: 冷冻小方饺、薄脆饼干、夹心酥皮糕点、黄油可颂、复活节兔子巧克力——Schubert无与伦比的经验为客户带来了与众不同的体验,也保证了安全温和并且高效的产品处理。

 

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无与伦比的效率、灵活性和质量

Schubert拾取线: 全方位优势

效率一流

  • 无接口的单一来源完整解决方案
  • 高达99%的可用性
  • 通过OEE评估优化机器效率
  • 无需启动时间即可快速改变格式
  • 高收益率、快速投资回报率(ROI)

更多关于效率和成本效益的信息

 

灵活性一流

  • 尺寸及性能可扩展的机器
  • 可整合更多流程
  • 不同类型的机器人:  F4、T4或T5
  • 可3D打印的多功能、易于更换的机器人抓具
  • 适用于广泛的产品格式,也适用于高敏感度产品
  • 利用入射光或3D扫描仪的可变图像处理
  • 成熟的新型包装材料: 塑料和纸板
  • 包装格式不限

更多关于机器人、抓具和3D打印的信息

 

质量一流

  • 对所有产品规格均有丰富的经验
  • 3D打印独立的拾放抓具
  • 高级图像处理进行质量控制
  • 逆流原理处理成品托盘
  • 可根据客户要求进一步升级质量控制

Bahlsen (百乐顺)的Schubert拾放包装机,用于将双层饼干包装在托盘中。

 

 

 

 

 

 

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“2019年4月,这台机器的运行效率已经达到了12月份计划的水平。”

应用领域

拾放机器–多功能专家

Schubert拾取线的应用行业

几十年来,Schubert拾取线已经证明了它们的价值,且几乎适用于所有产品。机器人可以包装各种食物和零食——无论是有粘性的、油腻的、冷冻的、柔软的还是易碎的,亦或是压敏的、热敏的或具有触敏表面的,就像包装糖果或烘焙食品一样。即使是医药行业的高度敏感产品或化妆品,也可以用包装机进行处理。拾取线温和的产品处理和完美的抓取工具是多年经验的结晶。

 

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我们的部门:

案例研究

Confectionery & Snacks

Flexible use of pick and place robots in a combination of a picker line and packing line

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Confectionery & Snacks

Pick and place machine packs biscuits with or without chocolate bases into trays

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Food

More flexibility with two packaging machines for food

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技术细节

可扩展的拾放机器

所有Schubert拾取线都是由多个系统组件组成的集成解决方案。包括不同型号的拾放机器人、一个或多个托盘卸垛机、一个产品进料输送机、一个或两个可调链式输送机以及一个可扩展的视觉系统。Schubert的拾放机器是世界上效率最高的系统之一。

 

包装机的可扩展性能主要由拾放机器人的数量来决定。根据性能和空间要求,可以使用成熟的F4机器人,也可以使用Schubert基于Delta设计的T4和T5机器人。目前Schubert在一个机架中最多集成了六个T5机器人,在最狭小的空间中实现了最大的性能。

 

 

温和处理每种产品格式

 

使用拾放机器,可以将单一产品,如新鲜或冷冻烘焙食品、糖果、包装食品以及化妆品和药品,高效地包装在纸盒或托盘中。连续不断且无序的大批量产品通过宽皮带被输送给拾放机器人。

 

由Schubert开发并集成到包装机中的图像处理系统检查产品质量。可以设置颜色、形状、高度和其他可选参数。通过使用入射光扫描仪或3D图像处理来进行工作。Schubert在全球范围内共有700台配有光学识别的拾放机器,是业内的市场领导者。

 

 

Even delicate croissants can be packed gently with the individual pick & place tools from Schubert.

“自从有了Schubert生产线,我们能够自动化包装过去十年中开发的所有产品种类。我们非常欣赏与Schubert合作的可靠性,以及机器的质量和灵活性。"

升级——增加附加功能和质量控制


Schubert模块化机器理念为拾放机器人与其他包装功能的结合提供了无限可能。拾取线可以升级到配备,例如,纸盒成型机和纸盒/箱关闭机以及更多的机器人。如此一来就能够增加例如插入包装说明书或衬纸的功能。也可以集成额外的包装或产品的质量控制。这种灵活性可以一直扩展到高度复杂的整个系统,系统末端的成品,已被码入托盘且贴上标签,可以随时发货。

 

有了额外的机器人,可以在拾放机器中实现插入包装说明书等功能。
Schubert的lightline Pickerline是一款预配置的机器,交付时间短。

 

可快速交货的lightline系列 Pickerline(预配置型拾取线)


我们的lightline系列 Pickerline(预配置型拾取线),是一款预配置的拾放机器,专门针对纯粹的标准包装任务,可在很短的时间内投入使用用: 交货时间缩短了一半,仅需几个月。

 

领先市场一步:


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拾放机器——一览

Schubert 拾放机器将奥地利“Punschkrapfen”糕点放入薄塑料托盘中。
  • 成熟的TLM系统组件组合: 拾放机器人、图像处理、控制、托盘卸垛机、链式输送机
  • 在性能和机器布局方面具有极高的可扩展性
  • 极高的机器效率
  • 极高的可用性
  • 极高的产品和包装格式多样性
  • 可选的Scara F4机器人或Delta T4/T5
  • 独立机器人抓具配备通过PARTBOX 3D打印的格式零件
  • 使用入射光扫描仪或3D扫描仪进行图像处理
  • 与GRIPS.world平台集成的GS.Gate
  • lightline系列交付时间缩短一半