乳制品

装箱机与灌装系统的交流连接

该包装线由四台子机器组成,使MEGGLE能够响应广泛的客户需求。

将盒装黄油放置在Transmodul(运输小车)上并进行预分组。

预分组由四轴拾放机器人完成。

产品多样化的关键是用于盒装黄油预分组和运输的Transmodul(运输小车)单元。

盒装黄油被包装到特别为此开发的高质量纸盒中。

客户需求

将盒装黄油快速包装到纸托盒和“折边且开口”纸盒

种类和包装类型的灵活性

为了包装盒装黄油,MEGGLE使用了一条具有可自由编程混合功能和可在不同包装尺寸之间灵活切换的生产线。另外还具备集成存储功能以及装箱时机器人与Transmodul(运输小车)间协同合作的优势。Schubert(舒伯特)还和MEGGLE的包装供应商一起,专门为此开发出了高质量纸盒。

解决方案

该解决方案如何满足需求?

Transmodul(运输小车)单元确保产品多样化

Schubert产线每分钟可以有效地将多达200件盒装黄油装入纸托盒或“折边且开口”纸盒。两个Transmodul(运输小车)单元快速灵活地进行运输: 纸盒在第一个Transmodul(运输小车)单元上运输,而产品盒在第二个Transmodul(运输小车)单元上。另外还有一个特别的功能,集成的一个缓冲器可以保证每个包装中加盐和未加盐黄油产品盒的正确比例,即使在生产波动时也依然可以做到。这是通过拾放机器人来完成的,机器人将富余的黄油产品盒放入缓冲器中,并向灌装机发出指令需要校正产品比例。随后,机器人将产品盒放置在待料位置。

一览

  • 种类和包装类型的灵活性
  • 经济型产线运作
  • 集成存储功能
  • 特别开发的高质量纸盒

引用

“从机器人的设计到尺寸变化的便利性,从缓冲功能到开放式VMS控制架构,这台机器明显优于其他竞争对手的机器。”

技术细节

高效、灵活和高质量的包装

盒装黄油被送入机器时,一个三轴机器人将纸盒坯料从料库中取出。双轴机器人将这些底部带有热熔胶的胚料通过一个折叠框架压紧,并将成型的纸盒放置在Transmodul(运输小车)部分。纸盒在第一部分Transmodul(运输小车)进行运输,而盒装黄油在第二部分Transmodul(运输小车)。产品盒从入射光扫描仪下方通过时,扫描仪将产品盒的形状和位置传递给两个四轴拾放机器人。使用图像处理不仅对于质量控制很重要,而且对于确保印刷在包装上的图片是否正确对齐也很重要。拾放机器人将产品盒进行预分组。随后,Transmodul(运输小车)移动到装填区域, F2机器人拾起产品盒,并将它们放入位于第一部分Transmodul(运输小车)上的纸托盒中。加盐和未加盐盒装黄油产品盒的比例可变,产品盒的形状也可变。

总体性能
  • 两个Transmodul(运输小车)单元
  • 四台子机器
  • 每分钟可高达200盒产品
  • 效率:97%以上
  • 比例可变
  • 所需空间: 8 x 3米

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