模块化TLM系统能够在紧凑的长度内实现自动化
Pixie冰淇淋公司的紧凑型系统将冰棒——或单一品种，或混合包装——包装到纸盒中。
联机运行时直接与产线相连接，拾放机器人每分钟可处理多达400件产品。
十条进料带在单机运行模式下将冰棒送至取放机器人。
Pixie和Schubert密切合作，在工艺流程上对纸盒的包装设计进行了优化。
直接从料库中将WIP中转箱送入，用于临时存放冰淇淋。
为了简化规格转换，Schubert使用灵活的工具，可以自动适应所有纸盒。
客户需求
有限空间下的多种格式
Schubert 实现大量冰淇淋自动化包装
澳大利亚冰淇淋生产商Pixie Ice Cream以TLM机器的灵活概念进入国际市场。
Pixie冰淇淋的自动化包装转型，为新包装机带来了各种各样的需求。需要能够将单一种类或混合种类的冷冻冰淇淋包装到枕包中。整个系统必须非常紧凑，不超出有限的场地空间。此外，客户还需要多种多样的形式: 标准装和迷你装的牛奶味和水果味冰淇淋需要包装到各种尺寸的纸盒和塑料WIP(Work in Progress)中转箱中。
实际上在前期阶段，Schubert就在与客户的合作过程中发现了另一个挑战。以前使用的纸盒非常高，产品间的间隙很小。而且由于冰棒并不总能在枕包中的同一个位置，机器人无法一致地抓取产品，且枕包的空端突出程度也不同。当从纸盒的高边将产品放入时，这些“翘起的小翅膀”会很快粘在纸盒壁上。
解决方案
如何实施解决方案来满足需求？
模块化技术的结合带来成功
Schubert利用七台TLM子机将拾取线和包装线组合成一个紧凑的系统。由于拾放机器人的位置可灵活调整，使从直接与生产连接，到混合分类包装的自动转换成为可能。
对于这样的定制化解决方案，Schubert作为创新的、市场领先的包装机械制造商，汲取了几十年来的经验。还需要与客户密切合作，甚至包括远程合作。与Pixie冰淇淋的合作从一开始就非常成功。因此可以一同找到最后一个挑战的解决方案:纸盒高度。
Schubert的专家与客户协商，优化了包装设计，以确保可靠的包装过程。为此，将纸盒在包装过程中保持正面敞开。纸盒前部略微向前倾斜，增大了产品放入的开口。此外，单个枕包在放入时以一定角度放置。在纸盒装满后，才关闭盒盖以及进行三面封盒。而且，新更改的纸盒可确保所有的包装形式都具有足够的耐压性，以便储存和运输。
一览
- 7个子机器组成拾取线和包装线
- 自动切换联机和单机运行
- 定制的纸盒设计
紧凑多变的系统
通过使用逆流原理和 Schubert Transmodul 运输机器人，TLM系统——由七个子机器组成——紧凑地将拾取线和包装线结合在一起，长度仅为13.8米。利用Transmodul（运输小车），纸盒和塑料盒在系统内从一个站点到下一个站点循环。所有二次包装料材都通过料盒送入系统，包括可堆叠的WIP中转箱。
当机器联机运行时，冰棒自动从生产线和枕包机通过产品带送入机器。单机时，通过十条进料带进料，每条进料带均具有缓冲能力。在每对传送带的末端，放置一个拾取&放置机器人，机器人带有用于拾取产品的独立抓具。该模式下，最多可以用两种不同的包装形式来包装八种不同的产品，每个瓦楞纸箱或硬纸板箱最多可以包装30件产品。
在从联机到单机的自动转换过程中，拾放机器人会移动到各自的位置。所有进料皮带都配有入射光扫描仪，可识别皮带上产品的位置。联机模式下，每分钟最多可包装400件产品或最多可包装66盒产品，最多可在8种不同尺寸的纸盒(瓦楞纸或硬纸板)和WIP中转箱之间进行格式转换。
通过使用灵活的工具，系统的格式转换也更大程度地实现了自动化。
- 联机: 每分钟400件产品
- 拾取线和包装线相结合
- 7台子机
- 10条进料带单机运行
- 13种二次包装形式
- 格式转换约25分钟
