F3机器人是专门为移动料库中的包装材料而开发的。它的三个轴使它能够有效地完成这项任务。输入参数后，它就可以从堆料中将盒坯或塑料托盘独立地剥离。机械臂的起重能力为15公斤。机器手手腕处的气动夹紧装置确保了抽吸或夹持工具的准确放置。F3机器人偶尔也用于机器过程中其他的不同功能。

F4机器人是一个四轴拾放机器人，它与TLM视觉系统合作，从持续运行的产品带上拾取产品，并将其分组到盒子、托盘或 Transmodul（运输小车）上。如果有两个F4机器人在一个具有一个控制单元和一个视觉系统的机器框架中工作，这被称为F44拾取站。F4机械臂重力加速度G值可达10，达到4.7米/秒的速度，噪声级仅为70分贝。F4机器人可以多个共同工作，以追求保证包装完全填满的目标。

由于拾取线产品种类繁多，视觉系统与专门为包装任务开发的TLM扫描仪协同工作。扫描仪步长为200毫米，长度为1800毫米。

有记录产品阴影图像的透射光扫描仪和观察产品的反射光扫描仪。在3D设计中还可通过反射光扫描仪来评估高度信息。TLM视觉系统每分钟可以评估多达4，000件产品，并且同时进行单独的质量检查。

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Transmodul (运输小车）是包装机械运输机器人。Transmodul (运输小车）是感应式供电，可以自由移动。数据和信号以无线方式传输。为了在运输过程中保持纸箱和产品的位置，Transmodul（运输小车）配备了一个可产生0.04巴真空的真空鼓风机。最大重力加速度G值为3，这使得它的速度可以达到每秒4.5米。Transmodul（运输小车）运行在穿过所有子机的轨道系统上。Transmodul（运输小车）实现了在Schubert包装机中建立冗余的可能性。如果一个Transmodul（运输小车）出现故障，机器的可用性不受影响。运输抓具可以根据尺寸变化而进行更换。在轨道部分，最多可使用32个Transmodul（运输小车）。

Flowmodul（集成式枕包机模块）是一台完全集成的枕式包装包装机，它使糖果、食品、化妆品和药品包装成枕式包装变得前所未有的简单。

枕式包装组件完全集成到经过试验和测试的顶载式包装机系统中，为质量控制、效率、空间要求和灵活性设定了新的标准。

操作员指导系统是TLM包装生产线的主计算机。它包含机器的蓝图以及所有的备件，所以它可以随时提供所有部件的信息。完整的操作手册包括关于操作、规格转换以及维护的信息。这是人机界面。只有两个操作按钮用来打开和关闭它。多个操作员导航系统可以安装在一台TLM机器上。